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伺服电动缸厂家为您解读电动缸闭环系统特点

伺服电动缸厂家为您解读电动缸闭环系统特点

发布日期:2017-08-08 作者: 点击:

       在现代工业中做压力闭环控制通常做法就是在伺服高速电动缸全端或者电动缸内部装拉压力传感器,与上位PLC配套使用,做成一个压力闭环系统,压力精度较高为3‰左右,在控制柜的人机界面上(触摸屏)只需输入您想要的拉压力数值,伺服电动缸就会输出精度较高的拉压力,由于伺服电动缸前端或内部装有拉压力传感器,通过模拟量信号把电动缸的输出力反馈给上位PLC形成一个压力闭环,实时纠正或补偿电动缸的输出力,从而达到较高的拉压力精度。另外在控制系统人机界面上操作简单修改惨数方便,有急停、保护硬件和报警功能等等。

       闭环系统具有以下特点-伺服电动缸厂家来为大家娓娓道来:

第一点:

        一个参考或设定点的建立是所需的操作系统控制的周围。 

第二点:

       过程变量反馈信号,“告诉”在什么时候该系统控制器实际运作。

第三点:

       一个控制器的比较与系统反馈,并生成一个误差信号,表示期望与实际点和系统运行的系统参考值的差额。  4、最后一个元素或控制机制是对系统的错误反应,使之达到平衡。这个系统可能是一个气动控制阀,电子定位器,定位电机,可控硅或晶体管逆变器,一个加热元件,或其他控制设备。 

第四点:

     系统优化要素,修改通过引入数学常数定制控制的具体应用,提供系统稳定的控制操作,并调整系统的响应时间。在过程控制系统中的这些调整内容是:比例,积分和微分(PID)的功能。电动缸在电子系统,如发电机电压调节器和马达驱动,典型调试整定包括:  

①增益,控制器的误差放大器,从而影响系统的稳定性和响应时间放大系数; 

②稳定性提供了一个时间延迟反馈的变化反应,以防止振动,并降低系统的“狩猎”;     

③反馈调整它控制的反馈信号,对体系的平衡设定点振幅; 

④升压这是在交流和直流电动机驱动器用来提供额外的低端扭矩;

 ⑤红外补偿,提供了一个控制信号,对于IR降(电压降),其中在直流电机由于增加了电流通过电枢绕组电枢发生补偿。



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